M. Taufiqurrohman, S.T., M.T. Contributor Nur Fadhila Sari Primary Author mixed material bibliography Surabaya Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah 2018 monographic id Indonesia

Text

xvii, 66 p. : ill. ; 29 cm. Pertandingan sepak bola antara robot dengan tim juara dunia yang diperkirakan akan dilaksanakan pada tahun 2050 merupakan cita-cita dari para pengembang Robocup. Para peneliti robot soccer terus melakukan berbagai pengembangan dan riset termasuk peneliti yang berasal dari Indonesia. Di Indonesia terdapat suatu kontes robot yaitu Kontes Robot Indonesia (KRI) yang juga memiliki 5 kategori, salah satunya Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI). Pada KRSBI terbagi dalam dua divisi yaitu divisi humanoid dan robot soccer beroda. Robot soccer beroda memiliki berbagai kemampuan menjalakan fungsinya seperti mencari bola, mencari gawang, menghindari musuh, mengatur kecepatan motor roda hingga menentukan koordinat robot soccer. Berdasarkan kondisi tersebut, maka penulis menggunakan robot dengan 3 omni-wheels sebagai kemudinya dan menggunakan metode odometry untuk menentukan titik koordinat atau posisi pada robot soccer beroda. Mikrokontroler Arduino digunakan sebagai kontroler utamanya. Selain itu, sensor rotary encoder digunakan sebagai penghasil pulsa yang diartikan sebagai gerakan, posisi dan arah robot. Diharapkan pada penelitian ini robot soccer mampu menentukan koordinat robot sesuai dengan posisi robot yang sebenarnya di dalam ruangan dan mengimplementasikan metode odometry untuk mengatur kecepatan motor. Metode Odometry Robot 3 omni-wheels Rotary Encoder NONE Perpustakaan Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan Lantai 2 - Gedung Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Jalan Arief Rachman Hakim No. 150, Sukolilo, Surabaya 623.18.14 Nur i S0201412018 Perpustakaan Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan-UHT 623.18.14 Nur i 2396 2018-09-12 13:23:11 2018-09-12 13:23:48 machine generated